Para este tipo de tarefa existem algumas opções porém vou tratar aqui daquela que julgo ser a melhor, add-on Youtube to MP3.

Extraia as músicas presentes em vídeos de sites como Youtube e outros de maneira rápida e fácil. E o melhor gratuitamente.

Estou falando do add-on YouTube to MP3 que inserir um link na pagina do vídeo para você realizar a conversão do vídeo em áudio no formato *.mp3 em poucos instantes.

A conversão também pode ser feita diretamente no site do Video2mp3 que esta disponível em PT-br  http://www.video2mp3.net/pt-br/ o site também oferece add-on para o navegador Chrome, além do Firefox.

Bom é isto espero que tenham gostado